简答题 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？  

机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？

问答题机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？  

机构中的运动副具有哪些必要条件？

问答题机构中的运动副具有哪些必要条件？  

简述“机械运动”的基本含义。

问答题简述“机械运动”的基本含义。