单项选择题

机器人驱动按照电机的工作原理不同分为（），直流伺服电机，无刷电机等。

A.步进电机
B.发电机
C.柴油机
D.液压泵

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单项选择题哪个不会造成震动，异响？（）

A.机器人发生碰撞
B.重复定位精度不稳定
C.长期没有更换润滑油
D.控制装置内的回路故障

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单项选择题六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴，五轴和六轴采用软限位方式。

A.一轴
B.二轴
C.三轴
D.包括以上三项

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单项选择题工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是（）

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