正常停站时，列车开门需由（）授权。

正常情况下，列车零速信号是由（）给出的。

填空题正常情况下，列车零速信号是由（）给出的。

EDCU的中文名称是（）。

填空题EDCU的中文名称是（）。

ATO模式驾驶中，列车在停站时，开哪一侧门的命令是（）由发出的。

填空题ATO模式驾驶中，列车在停站时，开哪一侧门的命令是（）由发出的。