为了保证机车牵引系统有较高的静态控制精度和动态（）性，机车上通常采用闭环控制系统。

按绕组的结构形式来分，三相异步电动机三相单层绕组可分为（）式绕组、交叉式绕组和同心式绕组。

填空题按绕组的结构形式来分，三相异步电动机三相单层绕组可分为（）式绕组、交叉式绕组和同心式绕组。

直流电机基本的绕组形式主要区别是（）不同。

填空题直流电机基本的绕组形式主要区别是（）不同。

SS3型电力机车的电阻制动实际上是两个制动区，一是发电制动区，另一是（）制动区。

填空题SS3型电力机车的电阻制动实际上是两个制动区，一是发电制动区，另一是（）制动区。