扰动通道静态放大系数（），则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动能力越强。

根据使用能源不同，执行器可分为气动执行器、电动执行器、（）执行器。

填空题根据使用能源不同，执行器可分为气动执行器、电动执行器、（）执行器。

瞬时流量是指单位时间内通过管道某一界面的（）。

填空题瞬时流量是指单位时间内通过管道某一界面的（）。

常见的弹性元件有弹簧管、波纹管、（）。

填空题常见的弹性元件有弹簧管、波纹管、（）。