差补原理是已知运动轨迹的起点坐标，终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。

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填空题机床操作面板上主要有4种加工操作方式，即JOG手动、TEACHIN示教、MDA手动输入数据自动运行和AUTOMATTC组（）。

SIN840C系统模块具有种类（），结构清晰，便于维修的特点。

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PCL改造设备控制是指采用PCL可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。

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