840年英国业余物理学家焦耳对热力学的贡献在于，他用（）的方法发现了各种形式能量的转化，并系统地测定了（）之间严格的当量关系。

1819年英国煤矿工人出身的（）造出了实用的（），由此开始了陆上运输的新纪元。

填空题1819年英国煤矿工人出身的（）造出了实用的（），由此开始了陆上运输的新纪元。

1775年英国铸造家威尔金森制成了第一台（），它与蒸汽机的制造一起，成为机器制造技术新发明的先声。

填空题1775年英国铸造家威尔金森制成了第一台（），它与蒸汽机的制造一起，成为机器制造技术新发明的先声。

1769年瓦特改进研制的（）获得专利，迎来了工业革命发展的第二阶段。

填空题1769年瓦特改进研制的（）获得专利，迎来了工业革命发展的第二阶段。