问答题

计算题

在图示机构中,已知AA′=BB′=r=0.25m,且AB=A′B′。连杆AA′以匀角速度ω=2rad/s绕A′转动,当θ=60°时,槽杆CE位置铅直。求此时CE的角速度及角加速度。

【参考答案】

动点:D。
动系:固连CE上的坐标系。
静系:固连于地面的坐标系。
绝对速度:D相对于地面......

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