惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

填空题若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

线性系统的稳态误差取决于（）。

填空题线性系统的稳态误差取决于（）。

单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

填空题单位阶跃函数的拉氏变换为（）。