填空题
关节；直角；圆柱；工具；用户
机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。
填空题机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。
手动速度分为：（）、（）、（）、（）。
填空题手动速度分为：（）、（）、（）、（）。
在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。
填空题在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。
