单项选择题

当伺服电机尾部的光电编码器因碰撞而损坏时,直接导致()。

A.闭环回路有效,工作正常
B.闭环回路无效,工作正常
C.闭环回路有效,工作不正常
D.闭环回路无效,工作不正常