问答题

简答题 PID调节中,P、I、D各代表什么?它们在自动调节中各起什么作用?

【参考答案】

P代表比例调节,是依据偏差大小来动作的,在自动调节中起稳定被调参数的作用;
I代表积分作用,是依据偏差是否存在......

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