多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。

无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。

判断题无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬的多。

判断题闭环系统静特性比开环系统机械特性硬的多。

反馈控制系统的一个突出优点是，所有的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。

判断题反馈控制系统的一个突出优点是，所有的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。