某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。

离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。

问答题

离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。

画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S）/Xr（S），Wd（S）=Xc（S...

问答题

画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数W_r（S）=X_c（S）/X_r（S），W_d（S）=X_c（S）/X_d（S）。

求如图所示系统的闭环传递函数。

问答题

求如图所示系统的闭环传递函数。