问答题
皮带打滑的原因：1）皮带配重过轻；2）拉紧装置卡涩；3）皮带过负荷；4）皮带非工作面......
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滚筒共分为几类？分别在什么情况下使用？
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液压推杆制动器制动效果差的原因有哪些？
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钢丝带有哪些特点？
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