设备中机器人用来控制快换夹具更换的信号是（）。

发那科机器人显示I/O画面用（）键。A.POSNB.SET UPC.I/OD.ITEM

单项选择题发那科机器人显示I/O画面用（）键。

发那科机器人用（）信号用来等待数字信号输入。A.WAIT DIB.WAITC.WAIT DOD.WAIT RO

单项选择题发那科机器人用（）信号用来等待数字信号输入。

发那科系统控制机器人手爪夹紧用（）指令。A.RO[1]=ONB.DO{1]=ONC.R1=OND.R1=1

单项选择题发那科系统控制机器人手爪夹紧用（）指令。