问答题
组成自动调节系统所需的设备主要包括：（1）测量单元：用来测量被调量，并把被调量转换为与之成比例（或其他固定函......
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已知有一大延迟与惯性的热工对象，为了提高控制的品质，拟采用串级控制系 （1）设计该串级控制系统，用方框图表示...
已知有一大延迟与惯性的热工对象，为了提高控制的品质，拟采用串级控制系 （1）设计该串级控制系统，用方框图表示出来，并说明选用该控制器的理由； （2）描述该控制系统的整定方案。
调节系统的结构图如图所示，当K=1和K=-1试计算系统的稳态误差ess。
确定下列系统中有关参数的变化范围，以确保系统的稳定性。
