保持器等效法变换后，D（z）的单位脉冲响应在采样点时刻与D（s）相同。

比例控制能够迅速反应误差，从而减小误差，最终消除误差。

判断题 比例控制能够迅速反应误差，从而减小误差，最终消除误差。

PD控制器指（）控制器。A.比例B.比例积分C.比例微分D.比例反馈

单项选择题PD控制器指（）控制器。

z变换性质中，能够反映时域信号与频域表达式之间关系的有（）。A.线性性B.超前定理C.初值定理D.卷积定理

单项选择题z变换性质中，能够反映时域信号与频域表达式之间关系的有（）。