铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

摆动导杆机构有急回特性。

判断题摆动导杆机构有急回特性。

曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

判断题曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。

可以通过加大正压力的方法来实现增大两个相互接触物体之间的摩擦力。

判断题可以通过加大正压力的方法来实现增大两个相互接触物体之间的摩擦力。