基础制动装置的作用是根据运行需要实现机车的（）。

机车上每个轮对设4块闸瓦分别挂在左右车轮的两侧，称为（）制动。

填空题机车上每个轮对设4块闸瓦分别挂在左右车轮的两侧，称为（）制动。

机车上每个轮对设2块闸瓦分别挂在左右车轮的一侧，称为（）制动。

填空题机车上每个轮对设2块闸瓦分别挂在左右车轮的一侧，称为（）制动。

水泵体与座之间设有（）装置，以防止叶轮背面的水大量流入泄水腔。

填空题水泵体与座之间设有（）装置，以防止叶轮背面的水大量流入泄水腔。