平面连杆机构有确定运动的条件是机构的（）等于机构的原动件数。

根据拉压杆强度条件，可解决三类问题（），设计截面，确定许可载荷。

填空题根据拉压杆强度条件，可解决三类问题（），设计截面，确定许可载荷。

（）传动在过载时具有过载保护作用。

填空题（）传动在过载时具有过载保护作用。

轮系一般可以分为定轴轮系和（）两大类。

填空题轮系一般可以分为定轴轮系和（）两大类。