行星齿轮机构中太阳轮Z₁、齿圈Z₂和行星架Z₃三者齿数的大小为（）

球叉式万向节在传力时，只有（）个钢球传力。

填空题球叉式万向节在传力时，只有（）个钢球传力。

一般制动系分为两套独立制动装置（）、（）

填空题一般制动系分为两套独立制动装置（）、（）

车轮制动器的调整分为（）、（）两种。

填空题车轮制动器的调整分为（）、（）两种。