单项选择题

(2008)杠OA=ι,绕定轴O以角速度w转动,同时通过A端推动滑块B沿轴X运动,设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为:()

A.vR=ιwsinφ
B.vR=ιwcosφ
C.vR=ιwcos2φ
D.vR=ιwSin2φ