计程仪是为驾驶人员提供速度数据和距离数据的工具。目前船上安装的计程仪有（）、（）、（）和（）。

（）的应用是为了帮助驾驶人员在进出港或航行在较复杂的海域时，了解海底状况的辅助工具。

填空题（）的应用是为了帮助驾驶人员在进出港或航行在较复杂的海域时，了解海底状况的辅助工具。

船上的信号装置主要有各类（）、（）、（）、（）等。

填空题船上的信号装置主要有各类（）、（）、（）、（）等。

固定式失火报警系统用于机舱火警和（）、（）、（）等舱室火警，使用感温式和感烟式两种探头。

填空题固定式失火报警系统用于机舱火警和（）、（）、（）等舱室火警，使用感温式和感烟式两种探头。