单项选择题

曲柄摇杆机构中,当曲杆为原动件时,曲柄处于()时,机构的传动角为最小。

A.曲柄与连杆共线时的两个位置之一
B.曲柄与机架垂直的位置时
C.曲柄与机架共线的两个位置之一
D.摇杆与机架垂直时