定位就是限制自由度。

任意布置六个支撑点就可以限制工件的六个自由度。

判断题任意布置六个支撑点就可以限制工件的六个自由度。

一个工件在空间中有5个自由度。

判断题一个工件在空间中有5个自由度。

三爪卡盘是通用夹具。

判断题三爪卡盘是通用夹具。