平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为（）和（）。

填空题齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为（）和（）。

V带传动的张紧可采用的方式主要有：（）和（）。

填空题V带传动的张紧可采用的方式主要有：（）和（）。

凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：（）、（）、（）。

填空题凸轮机构的种类繁多，按凸轮形状分类可分为：（）、（）、（）。