光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用（）原理转换成相应的电脉冲或数字量。

PPI网络的实现有两种形式，一种是（）；另一种是（）。

填空题PPI网络的实现有两种形式，一种是（）；另一种是（）。

光电式接近开关是利用光电效应制成的开关量传感器，主要由（）和（）组成。

填空题光电式接近开关是利用光电效应制成的开关量传感器，主要由（）和（）组成。

自动化生产线是在（）和（）的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。

填空题自动化生产线是在（）和（）的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。