平面四杆机构中，能绕机架作360°整周回转的连架杆称为（），只能在一定角度内摆动的称为（），与机架相对的构件称为（）。

两构件间呈（）接触的运动副称为高副。

填空题两构件间呈（）接触的运动副称为高副。

两构件间直接接触，并能产生一定相对运动的连接称为（）。

填空题两构件间直接接触，并能产生一定相对运动的连接称为（）。

刚度是指零件在载荷作用下抵抗（）的能力。

填空题刚度是指零件在载荷作用下抵抗（）的能力。