数字控制器的设计方法主要有（）和直接设计方法两种。

最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

填空题最少拍随动系统的主要指标是（），而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。

模拟量输出通道的核心部件是（）。

填空题模拟量输出通道的核心部件是（）。

顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于（）控制。

填空题顺序控制与数字程序控制是自动控制领域的重要方面，均属于（）控制。