填空题
负责变桨控制系统与主控制器之间的通信；负责变桨控制系统外围信号的采集处理和对变桨执行机构的控制
变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器.
填空题变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器.
变桨逆变器的输入电压为（），最大输出电流为（）.
填空题变桨逆变器的输入电压为（），最大输出电流为（）.
变桨电机的额定电压为（），额定电流为（），最大转矩为（）.
填空题变桨电机的额定电压为（），额定电流为（），最大转矩为（）.
