简答题 什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？

利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

判断题利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微...

判断题按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

判断题系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。