驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异响；驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、故障诊断的功能。

当驱动电机控制器被切断电源，不切入专门的放电回路后，控制器支撑电容自然放电的过程，称为主动放电。

判断题当驱动电机控制器被切断电源，不切入专门的放电回路后，控制器支撑电容自然放电的过程，称为主动放电。

当驱动电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路后，控制器支撑电容快速放电的过程，称为被动放电。

判断题当驱动电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路后，控制器支撑电容快速放电的过程，称为被动放电。

通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的开关磁阻电机，用电子电路取代电刷和机械换向器。

判断题通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的开关磁阻电机，用电子电路取代电刷和机械换向器。