使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

单纯按（）的调节器是不能独立工作的。

填空题单纯按（）的调节器是不能独立工作的。

严格地讲，现场实际应用的（），其实调节结果是有误差的。

填空题严格地讲，现场实际应用的（），其实调节结果是有误差的。

微分时间应根据调节对象的（）来整定。

填空题微分时间应根据调节对象的（）来整定。