计算题

一反馈控制系统如图所示，求：当ξ=0.7时，a=？

求k=1.2，输入x（t）=1+0.06t时的系统的稳态误差值ess。

问答题求k=1.2，输入x（t）=1+0.06t时的系统的稳态误差值e_ss。

求k=1时的幅值裕量

问答题求k=1时的幅值裕量

求使系统稳定的开环增益k的取值范围

问答题求使系统稳定的开环增益k的取值范围