伺服电机有（）两种类型。

回转减速箱的主动齿轮均用（）钢制造。

填空题回转减速箱的主动齿轮均用（）钢制造。

推压大轴因转速（），力矩大，轴径粗，所以叫大轴。

填空题推压大轴因转速（），力矩大，轴径粗，所以叫大轴。

行走传动机构及减速箱全部（）在机座子的一端。

填空题行走传动机构及减速箱全部（）在机座子的一端。