对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g。

地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的。

判断题地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的。

相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的。

判断题相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的。

当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不...

判断题当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性。