直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取（）处的接触应力为计算依据，其载荷由（）齿轮承担。

在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。

填空题在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为（）运动时，将出现（）冲击。

满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

填空题满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为（）机构，取最短杆为机架时，为（）机构。

两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。

填空题两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。