多项选择题

在巡航控制系统中,从外界输入控制器的控制车辆行驶速度的信号分别有:()

A.按驾驶员设定的指令速度信号
B.按发动机运转情况输入的转速信号
C.按实际车速反馈的车速信号
D.按实际车速与指令速度比较的误差信号