问答题
（1）M法测速，在一定的时间Tc内测取旋转编码器输出的脉冲个数M1，用以计算......
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旋转编码器有几种？各有什么特点？
问答题旋转编码器有几种？各有什么特点？
分析比较无刷直流电动机与有刷直流电动机及其相应的调速系统的相同与不同之处。
问答题分析比较无刷直流电动机与有刷直流电动机及其相应的调速系统的相同与不同之处。
同步电动机有哪两种基本控制方式？其主要区别在何处？
问答题同步电动机有哪两种基本控制方式？其主要区别在何处？
