当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作（），它一般有三种类型：启动诊断、在线诊断、离线诊断。

穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有（）和（）两种，我国采用的标准是（）

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数控机床按控制运动轨迹可分为（）、（）和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。

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确定数控机床坐标系时首先要确定（），它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。

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