擂台小车项目，其研究重点：自主登台技术。其技术难点：机器人如何识别出自身在台上和台下，并针对自身不同位置，启用登台机构完成登台动作。

SCT89C52单片机的I/O口输出的电压（或电流）可以无限大，不需要电机驱动模块。

判断题SCT89C52单片机的I/O口输出的电压（或电流）可以无限大，不需要电机驱动模块。

可以用普通A4打印纸和502胶水做出方杆。

判断题可以用普通A4打印纸和502胶水做出方杆。

将Solidworks软件中建好的模型保存为STL格式，直接用SD卡拷贝到3D打印机打印。

判断题将Solidworks软件中建好的模型保存为STL格式，直接用SD卡拷贝到3D打印机打印。