计算题

伺服电机的输入为电枢电压，输出是轴转角，其传递函数为

（1）设计状态反馈控制器u=-kx+v，使得闭环系统的极点为-5±j5；
（2）设计全维状态观测器，观测器具有二重极点－15；
（3）将上述设计的反馈控制器和观测器结合，构成带观测器的反馈控制器，画出闭环系统的状态变量图；
（4）求整个闭环系统的传递函数。

给定系统 解李雅普诺夫方程，求使得系统渐近稳定的a值范围。

问答题

给定系统

解李雅普诺夫方程，求使得系统渐近稳定的a值范围。

已知系统的状态空间表达式为 （1）判断系统的能控性与能观测性； （2）若不能控，试问能控的状态变量数为多少？...

问答题

已知系统的状态空间表达式为

（1）判断系统的能控性与能观测性；
（2）若不能控，试问能控的状态变量数为多少？
（3）试将系统按能控性进行分解；
（4）求系统的传递函数。

已知系统的传递函数为 （1）试确定a的取值，使系统成为不能控，或为不能观测； （2）在上述a的取值下，写出使...

问答题

已知系统的传递函数为

（1）试确定a的取值，使系统成为不能控，或为不能观测；
（2）在上述a的取值下，写出使系统为能控的状态空间表达式，判断系统的能观测性；
（3）若a=3，写出系统的一个最小实现。