单项选择题
A. 采用了反馈 B. 系统的响应对扰动不敏感 C. 构造简单 D. 存在稳定性问题
自动控制的基本控制方式包括：（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 复合控制D. 手动控制
多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）
A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 复合控制 D. 手动控制
求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
问答题
已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。