单项选择题
A.外界干扰 B.天气条件 C.船型，载重量 D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④...
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A.①～③ B.②③④ C.①③④ D.①②④
在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。A.船舶种类、装载量B.船舶偏航惯性...
单项选择题在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。
A.船舶种类、装载量 B.船舶偏航惯性 C.外界干扰 D.风流浪大小
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快...
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
A.①② B.②③ C.③④ D.①④
