简答题 一对渐开线标准齿轮的节圆和分度圆在按照标准中心距啮合，即正确安装时有什么关系？

什么是空回和空回误差角？

问答题什么是空回和空回误差角？

请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

问答题请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）？

问答题什么是死点位置？请简述可以用什么方法克服（2个方法）？