填空题
执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统
机器人动力学是机器人（）的基础。
填空题机器人动力学是机器人（）的基础。
机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
填空题机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。
用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。
填空题用质量再分配实现摆动力的完全平衡，其分析方法主要有（）。
