填空题
专家调查法、头脑风暴法、检查提问法、检索查表法、特性列举法、缺点列举法、希望列举法，之中的任意三个。
对驱动装置的技术要求有（）、（）、（）和（）。
填空题对驱动装置的技术要求有（）、（）、（）和（）。
传感器一般由（），（）和（）组成。
填空题传感器一般由（），（）和（）组成。
机械本体的作用是什么？
问答题机械本体的作用是什么？
