在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现（）。

设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：（）。

填空题设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：（）。

机器速度波动的类型有：（）、（）。

填空题机器速度波动的类型有：（）、（）。

棘轮机构的主要组成构件有：（）、（）、（）等。

填空题棘轮机构的主要组成构件有：（）、（）、（）等。