串励式直流电动机具有轻载转速高、（）的软机械特性。

减速启动机的减速装置有3种类型，即外啮合式、内啮合式和（）。

填空题减速启动机的减速装置有3种类型，即外啮合式、内啮合式和（）。

串励式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和时与（）成正比。

填空题串励式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和时与（）成正比。

传动机构有（）等。

填空题传动机构有（）等。